百度大脑提出自动驾驶仿真系统AADS

美国时间3月27日，百度论文登上《Science》杂志子刊《Science Robotics》。 据了解，该论文提出了一套自动驾驶仿真系统：增强现实的自动驾驶仿真系统（AADS：Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms）。系统包含一套基于数据驱动的交通流仿真框架和一套基于图像渲染的场景图片合成框架。

资料显示，这套系统可以生成海量标注数据用于训练、测试自动驾驶感知、路径规划等机器学习算法，也可以端到端、交互式的完整测试、验证自动驾驶系统。